虚拟训练动作获取系统软件设计

针对目前虚拟训练软件常用的输入设备逼真度不足的问题,为虚拟训练软件设计了一种新的人性化接口设备（Human Interface Device,HID）一基于MEMS器件的虚拟训练动作获取系统。系统将微惯性测量原理应用于人体姿态检测,选用微机电系统（Micro Electro Mechanical Systems,MEMS）惯性器件构建微惯性测量单元（Micro Inertial Measurement Unit,MIMU）作为人体训练动作的硬件采集设备;采用VC＋＋设计上位机系统软件,完成人体动作获取与识别算法,系统软件通过软件接口驱动虚拟训练软件。通过对原理样机测试,测试结果表明系统运行稳定可靠,解算精度在3°以内,满足虚拟训练的要求,且其操作体验较鼠标键盘操作更为逼真,沉浸感更强。该研究首次将微惯性测量单元应用于人体动作检测,拓展了MEMS器件的应用领域,极大增强了虚拟训练的真实感和训练效果,具有广阔的市场前景。     

基于分布式可信度量的移动代理安全应用模型研究

本文主要讨论了可信计算平台上的移动代理安全方案。利用可信计算平台提供的可信度量策略与信任链机制,构建基于可信度量的移动代理安全体系结构。进一步地,在此类平台所构成的移动代理分布式计算环境中,建立了移动代理平台间基于可信度量的信任关系数学模型,并进行了数值模拟与测试验证。     

随机分组抽样下子群体的流大小分布估计

随机分组抽样是网络管理和测量中最常见的抽样方法。已有的研究大都集中在此抽样方法下基于总体的流大小分布估计算法,但一些网络应用更关心总体流量中某个子群体的流大小分布。本文将总体的网络流划分成子群体S和子群体的补集-S,提出了一种在随机分组抽样下运用TCP协议信息的由S与S-共同组成流大小的联合分布的估计算法。实验证明,该算法能够较好地还原子群体及其在总体下的流大小分布的特征;另一方面,通过运用样本流中TCP协议信息,提高了子群体流大小分布估计算法的准确性。     

敏感图片自动检测系统的研究

设计并实现了一个敏感图片自动识别系统。该系统首先利用肤色模型从敏感图片中检测出肤色区域,再从图片肤色区域中,提取大量经验特征表示图像内容,然后采用Haar特征算法设计一个检测敏感部位对象的分类器,最后通过敏感部位的几何特征逐级识别正常图片与敏感图片。该检测系统具有良好的系统性能。     

WCDMA空中接口的物理层测量

本文对空中接口的技术进行了简单的介绍,着重描述了WCDMA空中接口的结构与功能。并从测量可实现的角度出发,给出了对物理层性能指标和过程进行测量的方案,开发设计了测量分析软件。通过测量的结果,对网络的性能进行了分析。     

现代信息网络系统频谱分析与精确测量

随着现代信息网络系统频谱分析研究的不断深入,对应用频谱分析仪测量信号的精确度提出了更高的要求。以信息网络系统匹配传输技术要求为标准,对信息进行必要的频谱分析,在综合考虑影响频谱仪灵敏度与测量精确度的各种因素后,选择最合理的测量方案,使测量结果更精确,确保信号传输更通畅。     

无人机空速测量系统仿真与设计

在无人机空速测量系统设计中,要经过系统功能划分,软硬件设计,电路制版,整体联调等步骤,结果是否符合设计要求通常需要软硬件设计完成调试通过后才能得知。而整个设计牵涉环节较多,很少一次达到目的。Proteus软件是一个完全脱离硬件平台进行系统虚拟开发的工具,结合Keil C51软件可以方便的完成整个系统的设计,仿真中可以随时修改设计、调整软硬件分工以提高系统性能降低系统误差。使用仿真软件对设计方案的各个环节进行验证和优化,测试系统性能,可及时发现系统瓶颈,优化软硬件设计,提高效率,缩短开发周期。     

基于MPEG-7主色描述符的图像检索

主色描述符作为MPEG-7的一种颜色描述子被广泛的应用于图像检索。通过一种有效的,结构紧凑的,直观的模式,主色描述符描述了一幅图像中的具有代表性的颜色特征。一种新的基于固定数目的MPEG-7主色描述符的图像检索算法被提出。特征提取的过程不再需要阙值的干预以及主色数目固定为8个。直方图相交算法用来衡量特征,从而简化了相似度的计算。实验结果表明,此方法的查准率和查全率高于非固定数目的主色检索方法。     

Suboptimal robust synthesis for MIMO plant under coprime factor perturbations

Suboptimal robust synthesis for MIMO nominal system under coprime factor perturbations is considered in classical and non-classical statements. In the classical statement, weights of perturbations and upper bound on magnitude bounded exogenous disturbance are assumed to be known to controller designer. Suboptimal synthesis within ε tolerance is reduced to the solution of log₂(1/ε) standard mixed sensitivity problems of ℓ₁ optimization. In the non-classical statement, the upper bounds on perturbations and exogenous disturbance are to be estimated from measurement data and suboptimal synthesis is reduced to the solution of 1/ε mixed sensitivity problems.     

control with limited communication and message losses

We propose an H^∞ approach to a remote control problem where the communication is constrained due to the use of a shared channel. The controller employs a periodic time sequencing scheme for message transmissions from multiple sensors and to multiple actuators of the system. It further takes into account the information on the random message losses that occur in the channel. An exact characterization for controller synthesis is obtained and is stated in terms of linear matrix inequalities. Furthermore, an analysis on the loss probabilities of the messages to accomplish stabilization is carried out. The results are illustrated through a numerical example.